Трагедия обрушилась на жизнь Тандзиро Камадо, когда демоны жестоко расправились со всей его семьей. Единственной, кто выжил в той кровавой бойне, оказалась младшая сестра Нэдзуко, но и ее постигла ужасная участь — превращение в демона. Сломленный горем, но не духом, юноша делает судьбоносный выбор и присоединяется к Корпусу истребителей демонов, дав клятву отомстить за гибель близких.
В то время как бойцы усердно тренируются, оттачивая боевые навыки для предстоящих схваток с порождениями тьмы, происходит неожиданное вторжение. Мудзан Кибуцудзи, древнейший и могущественнейший из демонов, прародитель всего их проклятого рода, появляется в резиденции главы Корпуса. Именно он несет ответственность за смерть семьи Тандзиро, и теперь его цель — уничтожение лидера организации.
Узнав о нависшей угрозе, истребители демонов бросаются на выручку своему командиру. Однако Мудзан оказывается на шаг впереди — применив непостижимую магию, он перемещает всех в таинственное измерение, известное как Замок бесконечности. Это мрачная крепость, находящаяся во власти демонов, лабиринт бесконечных коридоров и смертельных ловушек, где предстоит развернуться решающей битве.